O jovem imperador estava cercado de dificuldades. Colocado entre o núncio papal e o eleitor, a quem devia a coroa, o que deveria fazer? Ele queria agradar a ambos: poupar ou sacrificar um monge era uma consideração pequena para Carlos, mas não para os olhos daquele que governa todos os governantes. Lutero deve dar testemunho da verdade de Deus e contra a mentira de Satanás naquela grande assembleia. O imperador finalmente se decidiu. A aparição de Lutero perante a assembleia parecia o único meio de encerrar um caso que atraiu a atenção de todo o império. Por fim, a convocação e o salvo-conduto foram enviados, e Lutero preparou-se para obedecer ao mandato imperial.
No dia 2 de abril, Lutero se despediu de seus amigos e começou sua jornada. Ele viajou em um veículo modesto, acompanhado por seus amigos Schurff, Amsdorf e Suaven; o arauto imperial com o salvo-conduto cavalgava na frente. Lutero descobriu, em cada etapa de sua jornada, que presságios sombrios enchiam os corações de todos os amigos. Ele foi avisado de que "o jogo sujo foi planejado, que ele já foi condenado por seus livros terem sido queimados pelo carrasco e que ele era um homem morto se continuasse". Mas Lutero, sem consternação, respondeu: "Confio em Deus Todo-Poderoso, cuja palavra e mandamentos tenho diante de mim." Ele pregou em vários lugares em seu caminho e aceitou o entretenimento de seus amigos. Mas à medida que se aproximava de Worms, a tempestade que ele havia provocado tornou-se mais violenta. Os inimigos da Reforma fervilhavam de indignação quando souberam que ele se aproximava da cidade. Spalatin, capelão do Eleitor e fiel amigo de Lutero, enviou um mensageiro ao seu encontro com estas palavras: "Não entre em Worms!" Mas o intrépido monge, cheio de santa coragem, voltou os olhos para o mensageiro e disse: "Diga ao seu mestre, eu irei mesmo se houver tantos demônios em Worms quanto telhas nos telhados das casas". Na manhã de 16 de abril, ele avistou as muralhas da antiga cidade. Nobres de alta posição saíram ao seu encontro, e mais de dois mil o acompanharam até seus aposentos. Da calçada aos telhados das casas, todos os lugares pareciam cobertos de espectadores.
No dia seguinte, ele foi conduzido à assembleia pelo marechal do império, Ulrich von Pappenheim. A multidão que encheu as ruas para vê-lo passar era tão grande que foi necessário conduzi-lo por casas particulares e jardins até a sala de audiências. Muitos dos cavaleiros e nobres que se aglomeravam no salão falaram encorajadoramente a Lutero enquanto ele se apressava para chegar à câmara do conselho. Alguém, que provavelmente havia recebido a verdade e amado o Salvador, lembrou-lhe as palavras do Mestre: "Quando, pois, vos conduzirem e vos entregarem, não estejais solícitos de antemão pelo que haveis de dizer, nem premediteis; mas, o que vos for dado naquela hora, isso falai." Outro, embora vestido com uma armadura brilhante, tocou-lhe no ombro com sua manopla, dizendo: "Animai teu espírito, pequeno monge: alguns de nós aqui viram quentes batalhas em nosso tempo, mas nem eu nem nenhum cavaleiro desta companhia jamais precisou de um coração tão forte quanto o que necessitas agora. Se tens fé nessas suas doutrinas, ide em nome de Deus”. "Sim, em nome de Deus", disse Lutero, jogando a cabeça para trás, "em nome de Deus, para frente!"
